Arduino UNO 用ホルダーセット

 Arduino UNOには取付固定用の穴が4ヶ所開いておりますが、
設計ミスで１ヵ所は　ほぼ使い物になりません。
残りの3ヶ所で固定しようにも、ちょっと不安定。

ということで、取付固定用のパーツをオリジナルで設計しました。

元々、某案件で必要になった為に急遽製作した代物。
その為、汎用性を犠牲にしたデザインでした。

そこで今回改めて、汎用性を加味した物を再デザインしたので、
公開してみようと思ったものの、ちょっと悩み中。

実際のパーツは2個で構成されています。

１つ目はベースパーツで、Arduino UNOの下に付くパーツ。
これには固定穴が３つ開いてるので、この穴を使ってケース等に固定します。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

２つ目はシールドスペーサーと呼んでるパーツで、
Arduino UNOとシールド基板の間に入ります。
このパーツとベースパーツとでArduino UNOを挟んで固定します。

実際に組んだ状態では　このようになります。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

シールドスペーサーにはシールド基板を留める為のネジ穴も開いてるのですが、
そもそも留め穴が開いてるシールド基板って　あんま見かけませんね。
シールド基板の部品配置によっては、留めネジ用のボスが邪魔になるケースも有るかと。
その場合はボスを切ってしまえばよろしいかと思います。

さて、話を本題に戻しますと、このシールドスペーサー、かなり設計が細かいんですね。
かなり狭いスペースを走らせる必要があるもので・・・・・・
その為、一般的なFDM方式の3Dプリンターだと出力が難しいかもしれません。
ちなみに私が某案件用に製作した際はDMMさんで出力してもらってます。

そんな代物なので、データーを公開するよりも、
出力品を頒布する方が親切なのか？という疑問が出てきてる次第でして。
データーを公開すること事態は全く問題無いので、
人柱に立候補される方、いらっしゃるかな？？

濃飛バス

 高山から新宿まで濃飛バスを利用しました。
名古屋経由で新幹線を使ったならば15000円くらいかかるところを、
約半額で済むのはリーズナブル。
高山－松本間は安房峠を越えるので、景観も楽しめます。

今回、ちょっとしたトラブルが有ったので、一応記載しておきます。

この路線は要予約となっておりまして、予約は複数の方法で可能です。
私はパソコンからWEB予約を使いました。
と言っても、濃飛バスのサイトで予約処理を行っているのではなく、
「ハイウェイバス　ドットコム」というサイトにて予約処理を行っています。

私もこのサイトにて、15時の便を予約しておりましたが、
用事が早く片付いたので、余裕で1便前に乗ることが可能に。
ということで、空席も有るようなので、予約変更することにしました。

既に高山のバスターミナルに居たのですが、
WEB予約した乗車券の予約変更はWEBからしか出来ないと言われ、
駅前のおしゃれなラーメン屋さんで、昼飯を食いつつ、予約変更の手続きを。

ここまではまぁ、特に問題無かったのですが、
その後、バスターミナルに戻ると、乗車券の印刷が必要との話に。
どこかで印刷する必要があるものの、そんな場所がありません。

バスターミナルのスタッフさんが、ここにメールで送ってくれれば印刷しますよと、
メールアドレスを渡してくれたものの、
今度はバスターミナル内のフリーwi-fiの接続が　うまくいかない！！

なんだかんだで２０分近く格闘。
最終手段として、ハイウェイバスドットコムのＩＤとパスワードを
スタッフの方に渡し、ログイン後に印刷してもらうことに。
バスの発車時間を過ぎていたものの、なんとか乗車することが出来ました。
バスターミナルのスタッフの方には　感謝しかないです。

とまぁ、ここまでなら　いい話で終わるのでしょうけど、
そもそもシステムが　おかしくね？　というツッコミ。

ここまで大騒ぎして印刷した乗車券、
乗車する際に運転手に渡して終わりという代物。
意味ありげにQRコードなんかも印刷されていますが全く使用しません。

運転手が回収した乗車券を後で事務処理するのか？と言うと、
それも絶対に有り得ないんです。
なぜなら、スマホ表示の乗車券を使う人は画面を見せるだけだから。

つまり、運転手が回収した乗車券は予約日時を見る為だけで、
その後はゴミになってしまうもの。
ならば、バスターミナルのスタッフが、この客は予約ＯＫですと
一言伝えるだけで済んでしまうという話じゃね？

ちなみに、WEB予約の状況もバスターミナルの端末から全て確認できてます。
私の氏名等も全て把握されてました。

バス乗り場とバスターミナルの窓口が離れてるならば難しいですが、
実際すぐ横にありまして、バスの発車を待ってくれというのも、
スタッフの方が運転手さんに口頭で伝えてました。

まぁ元はと言えば予約変更しようとした私のせいかもしれませんが、
過去こんなにも融通効かないシステムを使ったことなかったので、
ちと閉口してしまった次第。

ちなみにハイウェイバスドットコムも退会いたしました。
ＩＤとパスを外部に出したという点もありますが、
ここのサイトは　もう使いたくないなぁというのが素直な感想です。

KKR下呂 しらさぎ

 先日、また下呂って参りました。
無理すれば１泊しなくても良かったものの、時間の余裕が無いのは嫌だったので、
下呂で１泊することにしました。

前回は湯快リゾートの別館を利用したわけですが、
今回泊まったのは「KKR下呂　しらさぎ」です。

国道257号よりも山側に位置しているので、駅からは　そこそこ距離あります。
一応、無料送迎も有るようですが、利便性に若干の疑問有る様なので、
マイカーもしくはレンタカーの方が良いかもしれません。

温泉街へも歩いて行けないことはない距離ですが、
帰りは坂道を登ってこなければならないのが　ちと辛いかも。
その代わり、「合掌村」や「いでゆ朝市」まで非常に近いのはメリットかと。

入館した第一印象は、「館内が綺麗」でした。
そんなに新しい施設ではないはずなのですが、
メンテが行き届いているようで、全くと言っていいほど年季を感じません。

設備も一通り揃っている感じ。
TVはBSも映ります。
感心したのは　この時期でも　ちゃんと暖房が生きていること。
部屋のみならず、廊下も　ちゃんと保温されています。

最上階に温泉浴場が有ります。
洗い場は5人分しかないものの、浴槽は10人くらい浸かれるかな？
大浴場と呼ぶのは　ちと厳しいかもしれませんが、
きちんと天然温泉ですし、まぁ悪くないかな。
残念ながら露天風呂は有りませんが、浴室から下呂温泉街を一望できるので、
眺めは　いい方だと思います。
湯温はたぶん41℃くらいだと思われるので、
私としては　もうちょっと低いほうが良かったなぁ。
この浴場、朝９時まで　ずっと開いているので、使い勝手も良いです。

同じフロアーにはマッサージ器も設置されていました。
また飲み物の自動販売機も設置されているのですが、
販売価格が定価より安くなっていたのにはビックリ。

食事に関しては・・・・・・・・
ごめんなさい、食べていないのでノーコメントです。
一応、朝食付きプランにしてたのですが、
チェックイン時に朝食の時間を尋ねられまして、７時か7時半の２択！！
めっちゃ早いなぁと思いつつ、遅いほうの7時半を選択。
しかし案の定、目が覚めたら８時。
朝飯は食いそびれてしまいました。
朝食の時間については　ちとマイナスですね。

フロントの向かい側には売店がありまして、おみやげ品を売ってます。
湯快リゾートの売店よりは品揃え良かったです。
駅前のおみやげ屋さんには負けますけれど、
ちょっとしたおみやげならば、ここで足りてしまいますね。

売店の更に奥に、喫茶コーナーっぽいところが有ったのですが、
曜日や時間によって、営業してるのかな？？
ちょっと謎なコーナーでした。

あと要注意な点として、玄関が２３時で施錠されます。
深夜まで外で飲み歩きたいという人は注意しましょう。
（スタッフは常駐してるので連絡すれば開けてくれますが、面倒ですよね）

ざっとこんな感じで、全体平均としては評価高いです、ここ。
また下呂に泊まることあれば、ぜひ利用したいです。
可能ならば、夕食も　ここで食べてみたいですね。
口コミでは　割と評判良いみたいですので。

部品供給が怪しい雰囲気

 世界的に半導体の供給状況が悪化していると、
既にニュース等でご存知の方も多いかと。

以前にも半導体不足の状況は起こっていましたが、
今回のような半導体全般に及ぶ騒ぎは記憶にありません。

いつ収束するのか、先が見えない状態というのが　やっかいなところですね。

実は半導体だけでなく、プラスチックも供給不足が起きているという話がありまして、
プラスチックを使用しているコネクター等の入手性が悪化している模様。

私も一部の部品について在庫を厚くする方向で対応中。
皆さんも　ご注意を。

「湯～とぴあ宝」へ行ってきました

 

下呂への出張途中、「湯～とぴあ宝」を初利用。

できればもっと岐阜寄りの施設を利用したかったものの、
電車で訪問できる範囲には存在せず。
その為、ここを選択した次第。

 

最寄はJRの笠寺駅です。
広大なJRの敷地を跨いで移動する必要がある為、
駅から徒歩で10分くらい見ておいた方が良いかな。
一応、金山駅へ無料送迎バスが運行されているのですが、
運行時間帯に難が有る為、今回は利用できず。
笠寺駅は各駅停車しか止まらないのに対し、金山駅は快速が止まる為、
この送迎バスの利便性が上がると嬉しいところなのですが・・・・・

 

さてまず入館した第一印象は「館内がキレイ」。
出来たばかりの建物とは思えないものの、メンテが行き届いているようで、
パッと見、出来たばかりのような印象を受けます。

 

館内は広く、健康ランドに有ると思われるものは全て存在してる感じ。
（ただし売店だけは無いです）

お風呂も広く、湯温も種類が有り、なかなかの高ポイント。
天然温泉は無いものの、薬湯は有るので私としては問題無しです。

お風呂は「樹木の湯」と「輝石の湯」という2種類が存在し、
月替わりで男女入れ替わる仕様。
今回私が入ったのは「輝石の湯」でしたが、「樹木の湯」も入ってみたいですね。

 

１階はお風呂の他に、食事処も有ります。
和洋中と一通り揃ったメニュー内容のようですが、
私が入館した時点では既に深夜メニューのみとなっていたため、
通常メニューは次回のお楽しみという感じ。
食事処は0時で終了の為、その後は食事が出来なくなってしまいますが、
冷凍食品の自動販売機が設置されているので、
たこ焼き等の軽食ならば、深夜でも食べ物があるのは評価できますね。

 

最近の健康ランドはマンガコーナーが設置されてることが多いのですが、
ここにも　もちろん有ります。
パッと見た感じ、種類も多めのようです。

 

他にも卓球部屋等、日帰り客が満喫できるような設備が充実してる感じ。
なかなか素晴らしいなぁという印象です。

 

入館時にフロントにてタオルセットと館内着を受け取ります。
館内着については可もなく不可もなくという感じ。
タオルセットですが、バスタオルに相当するものはサイズが小さいです。
スポーツタオルくらいと思っていただければよろしいかな。
この点は、ちょっとマイナスポイントかな。

無料の歯ブラシも無い為、110円で購入する必要があります。
これもちょっと残念な感じ。

 

今回私は、プレミアムルームを利用してみました。
リクライニングシートのタイプも有るのですが、
私が利用したのはフラットシートのタイプ。
ベッドではないものの、完全に横になって寝られるのはいい感じです。

プレミアムルームを利用すると、受付時にタオルケットを渡されます。
寝る際に体にかける為のものですが、これもサイズが小さい！！
タオルケットと呼んでますが、薄手のバスタオルという代物です。
一応２枚渡されるのですが、ちと物足りない感じ。
プレミアムルーム内が十分に暖かければ　これでもいいのかもしれませんが、
そこまで暖房が効いてるわけではないので、
しっかり保温対策をしてから寝ないと、湯冷めするかもしれません。
（というか、実際に私は風邪ひいてしまいました）

あと、プレミアムルームは一応個室に区切られているものの、
出入り口はアコーディオンカーテンのみで、カギもかけられない為、
貴重品は更衣室のロッカー内に入れておく必要があります。

プレミアムルーム内のテレビはBSも映ります。
無料で映画も観れるようになっておりますが、
逆に有料の映画プログラムはありません。

お隣さんの迷惑にならないよう、テレビはヘッドホンで聞くようになっており、
ヘッドホンは備え付けられております。
（持ち込んだヘッドホンを繋げることも可能）

コンセントも用意されているので、スマホやタブレットの充電も可能。
私が利用したファーストルームには小さめのデスクも有ったので、
ノートPCでのちょっとした作業も可能かと。
ただ、先に書いたようにカギが掛けられない為、
それらをルーム内に置いておけない点が不便ですね。

V/Aプローブ用の表示器

 現在開発中の「V/Aプローブ」は電圧と電流をデーター化することに特化したもの。
従って　これ単体で電圧値／電流値を見ることが出来ません。
Iot用途としてはデーターさえあれば事足りるので、これで問題無いわけですが、
テスト等では直接読みたいと思うことが有りますよね？

そこで、V/Aプローブに接続して電圧値と電流値を表示するユニット、
というのを企画いたします。
このユニット自体は　当方から製品としてリリースいたしません。
この表示ユニットについてはソースコードも含め、オープン扱いといたしますので、
ユーザーの方が任意で製作されることを想定しています。

こちらから公開するのは以下の３点。
　　・回路図
　　・部品表
　　・ソースコード

使用する部品は一般流通していて入手が容易な物を予定しております。
ただし、SPIバスを使用する場合のみ、基板が専用となってしまうため、
未実装の基板を当方から実費頒布する予定でおります。

ここからが本題なのですが、上記をご理解頂いた上で、
ソースコードの開発を引き受けて頂ける方を１名募集いたします。
報酬といたしまして、「V/Aプローブ」一式を差し上げます。

条件といたしましては下記の内容です。
　　・ソースコードの著作権は保持して頂きますが、
　　　ユーザーサイドでの利用は完全フリーとします。（商用利用も可）
　　　サンプルプログラム的な位置づけと認識頂ければよろしいです。
　　・ユーザーサイドでのソースコード変更を容認。
　　・github等にてソースコードの公開を行って頂きます。
　　　（当方からはリンクを張るまでです）
　　・開発に必要な部品は支給いたしますが、
　　　パソコン等の開発機材はご用意ください。
　　・開発するソースコードは2種類になります。
　　　「V/Aプローブ」とのインターフェースが２種類ある為、
　　　それぞれ個別にリリースして頂きます。（RS485版とSPI版）
　　・動作しては一定時間間隔で「V/Aプローブ」からデーターを取得し、
　　　LCDパネルに電圧値と電流値を表示する、という内容です。
　　・ターゲットボードは「Arduino Uno」の予定です。

ソースコード自体の難易度は低めではないかと思っております。
ただ、一般公開される前提ですので、ある程度綺麗にコーディングして頂く必要は有るかも？

このような条件ですが、興味感じられましたら　ぜひご一報お待ちしております。

PIC16F18456のSUBFWB命令

 V/Aプローブではセンサーの出力信号をA/Dコンバーターで取り込んだ後、
人が直読できる数値に変換して出力する為、
ソースコード内で乗除算まで必要になります。
とはいえ、所詮16Fシリーズですから乗除算の命令が実装されているわけではないので、
それらは全て加減算を使って処理することになります。

そのコードにSUBFWB命令を書いたところ、アセンブラーがエラーを！！
改めてデーターシートのインストラクションコードの項目を確認しても、
おかしなところが見つかりません。

結論から申し上げると、なんとこれデーターシートの記載間違いでした。

実際にPIC16F18456に実装されている命令はSUBWFBだったのです。

後から気付いたのですが、データーシート内の命令一覧表にはSUBWFBが載ってて、
個々の命令説明の箇所にはSUBFWBが載ってるという状態でした。
私は通常、個々の説明しか見ないので気付くのが遅れてしまいました。

このSUBWFB命令、数バイト長のデーター同士の引き算に威力を発揮します。
SUBFWB命令でも処理は可能ですが、値の入れ替えが発生する為、
ソースコードが倍以上になってしまうのが難点。
そういう意味ではSUBWFBの方が実装されていて、むしろラッキーでした。

しかし、いつ修正されるんでしょうかねぇ。
やっとErrataもリリースされたようですが、これはチップ内部に対する話なので、
マニュアルに関する不具合の記述はありません。

日本のマイクロチップへメール投げてみようかなぁ・・・・・・・・